Misi adalah hati Tuhan, misi adalah tanggung jawab yang harus dikerjakan. Misi yang Alkitabiah adalah misi yang holistik. Holistik berarti menjawab kebutuhan rohani dan jasmani. Tetapi sayangnya banyak juga penyelewengan yang terjadi di dunia misi. Misi harus mendemostrasikan kasih Allah untuk memenuhi kebutuhan manusia, tetapi jadi perampasan hak-hak orang-orang yang membutuhkan. Oleh sebab itu harus dimengerti motivasi misi yang alkitabiah.
1. Peduli
Sama seperti Allah peduli terhadap dunia ini, Dia tidak ingin melihat umat ciptaanNya dihukum dalam hukum yang kekal. Dia mengutus Yesus supaya setiap orang yang percaya kepadaNya beroleh hidup yang kekal. Yesus juga peduli terhadap umatNya, Dia meninggal surga dan merendahkan diri dalam rupa hamba, supaya misi Allah di bumi bisa terlaksa dengan baik. Rasul Paulus juga mau menjadikan diri hamba kepada semua orang karena dia peduli terhadapa keselamatan bangsa-bangsa. Sebagai bukti kepeduliaannya dia tinggalkan segala-galanya dan rela menderita untuk Kristus.
2. Tanggung Jawab
Allah bertangung jawab atas ciptaaNya, tetapi tangungjawab Allah bukanlah tanggung jawab yang perlu dipertanggung jawabkan seperti bawahan dengan atas. Allah tidak sekedar peduli, tetapi Allah juga bertanggung jawab, Dia tidak merasa kasihan saja, tetapi Dia buktikan tanggung jawabNYA dengan merelakan AnakNya yang tunggal. Yesus juga memiliki tanggung jawab kepada BapaNYA yang telah mengutus DIA untuk menebus umatNYA,bukti tanggungjawabnya adalah DIA rela menderita bahkan mati dikayu. Rasul Paulus memberi teladan kepada kita, Dia bertanggungjawab kepada panggilanya. Paulus tidak hanya berbelas kasihan kepada bangsa-bangsa tetapi dia bertanggungjawab; tanggung jawabnya adalah memberitaka Injil kepada orang-orang yang belum percaya dan mengoreksi jemaat serta menentang semua ajaran palsu.
3. Rasa Bersyukur.
Motivasi yang ketiga ini hanya dari orang-orang percaya. Orang percaya harus bersyukur karena mereka diselamatkan. Sebagai bukti mereka bersyukur atas keselamatan yang sudah diberikan, maka orang percaya juga harus memberitakan injil kepada orang-orang yang belum pernah mendengar injil atau orang yang belum percaya kepada Yesus, supaya mereka percaya kepada Yesus dan diselamatkan.